Modbus RTU

El protocolo Modbus RTU en InDataX permite la comunicación con dispositivos industriales mediante interfaces serie como RS-485 o RS-232. Este protocolo es el estándar para la integración de instrumentación, variadores de frecuencia y dispositivos "legacy" sobre bus de campo.

Parámetros de Conexión

Para configurar un canal Modbus RTU, define los siguientes parámetros serie:

• Nombre: Identificador único del protocolo.
• Puerto USB (Orden de conexión): InDataX utiliza el orden de conexión física de los adaptadores USB-Serie (0, 1, 2...) para garantizar que el sistema asigne siempre el mismo canal al mismo hardware, independientemente del nombre del puerto que asigne el sistema operativo (COM).
• Baudios: Velocidad de transmisión (ej. 9600, 19200, 115200).
• Paridad: Selección entre None, Even u Odd.
• Bits de datos: Normalmente 8.
• Bits de parada: Normalmente 1 o 2.
• ID de esclavo Modbus: Dirección del dispositivo en el bus (Station ID).

Configuración de Variables

La gestión de variables es idéntica a la de Modbus TCP, basándose en el mapeo de registros:

• Nombre: Identificador de la variable.
• Tipo: Formato del dato (Real, Entero, Booleano, Long, etc.).
• Registrar valor: Activa el registro en la base de datos de históricos.
• Dirección Modbus: Dirección numérica del registro.
• Longitud: Número de registros (16 bits cada uno) que ocupa la variable.
• Tipo de registro:
  • Bobina (Coil): Bits de salida (lectura/escritura).
  • Entrada discreta (Discrete Input): Bits de entrada (solo lectura).
  • Registro de retención (Holding Register): Registros de 16 bits (lectura/escritura).
  • Registro de entrada (Input Register): Registros de 16 bits (solo lectura).
• Con signo: Define si el valor incluye signo negativo.

Ejemplo de Configuración

Variable	Tipo	Dirección	Longitud	Tipo Registro	Aplicación
frecuencia_hz	Real	4001	2	Registro de retención	Lectura de frecuencia en un variador.
marcha_paro	Booleano	1	1	Bobina	Control remoto de motor.
corriente_a	Entero	500	1	Registro de entrada	Medición de intensidad de línea.
sensor_puerta	Booleano	20	1	Entrada discreta	Estado de un final de carrera.

Terminación de Bus

En redes RS-485, recuerda instalar las resistencias de terminación (habitualmente 120Ω) en los extremos del bus para evitar reflexiones de señal y errores de comunicación, especialmente en tiradas largas o altas velocidades.